一种刚柔耦合灵巧假肢手
授权
摘要
本发明涉及一种刚柔耦合灵巧假肢手，包括主控板以及依次连接的肌电臂环、假肢套、手腕机构、手掌机构和手指机构，使用时，所述的肌电臂环和假肢套套设于手臂上，所述的手指机构包括分别设置于手掌机构内的手指屈伸动力组件、拇指旋转组件、四指开合组件以及分别通过指座设置于手掌机构上的拇指、食指、中指、无名指和小指，所述的手指屈伸动力组件分别与拇指、食指、中指、无名指和小指连接，所述的拇指旋转组件与拇指连接，所述的四指开合组件分别与食指、中指、无名指和小指连接，与现有技术相比，本发明具有灵活性高等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种刚柔耦合灵巧假肢手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113101020A
申请号 ：
CN202110318734.4
公开（公告）日 ：
2021-07-13
申请日 ：
2021-03-25
授权号 ：
CN113101020B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
卢浩王洪波王海超张学泽王家玮侯超
申请人 ：
复旦大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区邯郸路220号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨宏泰
优先权 ：
CN202110318734.4
主分类号 ：
A61F2/58
IPC分类号 ：
A61F2/58 A61F2/72
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
A61F2/58
肘；腕
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61F 2/58
申请日 : 20210325
申请日 : 20210325
2021-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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