本发明提供了一种车门隐藏式多功能小桌板及车辆，小桌板包括桌板机构、第一旋转连接机构、第二旋转连接机构和调节定位机构，桌板机构包括桌面板，滑移机构包括第一滑移机构、第二滑移机构和第三滑移机构；第一旋转连接机构包括连接杆件和第一旋转连接件，第一旋转连接件旋转连接桌面板于连接杆件上；第二旋转连接机构包括第二旋转连接件，第二旋转连接件翻转连接连接杆件于第一滑移机构上；调节定位机构包括第一定位机构以及第二定位机构，两定位机构相互配合用于定位桌面板。本发明提供的车门隐藏式多功能小桌板的位置高低、旋转、翻转均可调整，在车内布置不受空间限制，集成小桌板和腿托功能为一体，有效提升乘客乘坐舒适感和桌板使用方便性。