本发明提供了一种用于克氏针的夹持装置，包括有壳体，所述的壳体中设置有传动组件和夹持组件，所述的传动组件包括有连接轴，所述的夹持组件包括有操作部和爪头，所述的传动组件和夹持组件之间设置有角度调节组件和长度调节组件，所述的长度调节组件包括有第一从动轴，所述的角度调节组件包括有第二从动轴，所述的第一从动轴的一端与爪头之间传动配合，第一从动轴的另一端滑动套接第二从动轴上，且第一从动轴与第二从动轴之间同步转动设置，所述的第二从动轴和连接轴之间设置有构成两者传动配合的万向节。针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于克氏针的夹持装置，其能够调整医用电钻和克氏针之间间距和角度，便于操作。