一种工程船的多推进器联合操控方法

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摘要

本发明公开了一种工程船的多推进器联合操控方法，操作员根据当前船舶位置及航速，按照需求操纵摇杆，以摇杆作为模拟信号输入单元，发送横向推力或纵向推力或艏摇力矩指令到控制器；控制器对接收到的模拟信号进行转换处理，得到与推力及转矩要求对应的数值；控制器形成带有约束条件的最优控制问题，通过单片机进行优化算法计算，实现对最优控制问题的实时求解，控制器将求解结果转换为模拟信号，输出到各个推进器上，达到同步控制推进器方向和转速的目的。本发明利用优化算法在控制器上通过单片机求解优化控制问题，推进器执行控制器的指令，即可快速灵活的控制船舶的姿态，降低对操作员的要求，方便高效的同时控制各个推进器。

基本信息

专利标题：

一种工程船的多推进器联合操控方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112947254A

申请号：

CN202110336749.3

公开（公告）日：

2021-06-11

申请日：

2021-03-29

授权号：

CN112947254B

授权日：

2022-05-13

发明人：

周兴夏义夏星煜文武殷进军

申请人：

武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区南湖汽校大院

代理机构：

武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙)

代理人：

刘念涛

优先权：

CN202110336749.3

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042