本发明公开了一种水面无人飞船的半自动无线控制方法及装置，包括：触控终端和水面无人飞船，设有两种工作模式：无人机模式下，通过触控终端可以手动控制或半自动控制水面无人飞船在空中飞行；无人船模式下，通过触控终端可以手动控制或半自动控制水面无人飞船在水面航行；通过触控终端对工作模式进行灵活切换。在触控终端上设计有不同灵敏度转换区的控制区域，同时可以根据使用者的熟练程度设置不同的灵敏度调节系数来实现水面无人飞船的操控性调节，具有人性化和灵活性。本装置采用1GHz以下ISM频段的无线通信技术方案，满足了空中和水面两种应用场景的通信需求，节省成本的同时还能在工作环境不佳的情况下提供较为可靠的远距离通信。