本发明公开了一种高预应力成型用热塑性预浸纱续接装置及其方法，本发明将热塑性预浸纱纱盘中的预浸纱牵引至续接模具内，夹紧块固定热塑性预浸纱后续接上模下压，使续接的热塑性预浸纱紧密贴合；加热控制单元实时控制续接模具温度；压力控制单元加压至设定压力，保温保压一定时间；冷却单元以一定冷却速度冷却续接模具至玻璃化转变温度以下，续接上模抬起，热塑性预浸纱续接完成；本发明为热续接，预浸纱升温快且受热均匀、无应力集中，续接接头质量优异，接头承载能力高，解决了热塑性预浸纱长度受限导致的张力换纱处的张力松弛，保证高预应力成型过程中大张力施加，提高了高预应力制件制备效率，为高预应力成型工艺提供了技术支持。