本发明提供一种乳鸽自动喂食辅助系统，包括头部卡盘机构、驱动机构、固定装置和张喙装置；所述头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；固定装置包括一对夹持臂，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接，以使两个夹持臂夹紧或松开乳鸽头部；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，以使上吸盘和下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙。本发明提供的乳鸽自动喂食辅助系统。通过设置固定装置，对乳鸽进行固定夹持，并通过设置张喙装置，自动打开乳鸽喙部，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。