本发明公开了一种尼龙弹性体复合材料泡沫及其制备方法。所述尼龙弹性体复合材料泡沫由包括如下组成的原料形成：复合材料、交联剂、发泡剂和发泡助剂，复合材料、交联剂、发泡剂与发泡助剂的质量比为100：0.5～5：0.5～5：0.5～8；其中，复合材料由包括如下组成的原料形成：尼龙弹性体、乙烯醋酸乙烯共聚物和相容剂，尼龙弹性体、乙烯醋酸乙烯共聚物和相容剂的质量比为5～70:30～95:0.5～3。本发明尼龙弹性体复合材料泡沫既保留了尼龙弹性体自身优异的综合性能，还简化了尼龙弹性体发泡成型工艺，所得尼龙弹性体复合材料泡沫耐寒性好，韧性高，泡沫熔体强度较高，泡孔均匀，密度小，压缩形变小，回弹性大，在鞋底领域应用前景十分广泛。