本发明提供了一种空调制热控制方法、装置及车辆，应用于车辆的空气调节控制器，方法包括：基于所述燃料电池出口实际水温值、所述空调制热性能参数和所述最低能耗参数，从所述车辆的多个热源中确定目标热源；基于所述目标热源和所述燃料电池出水目标温度，控制所述车辆进行空调制热；其中，所述目标热源具有单热源形式或双热源形式。本申请通过引入燃料电池出口冷却热作为可以使用的热源，可以实现废热的利用，并且基于车辆的相关参数匹配出目标热源，可以根据具体车辆的相关参数实现双热源形式和单热源形式的切换，以降低功耗，避免由于空调制热系统功耗过高导致的续驶里程严重下降的问题，提高了车辆的续驶里程，提高了车辆的稳定性和可靠性。