本发明公开了用于分布式雷达目标模拟的多无人机航迹规划方法及系统，其方法包括获取雷达A和B的坐标以及被模拟的目标航迹坐标的表达式；以雷达A和B分别为坐标原点，建立直角坐标系A和B；获取目标航迹在坐标系A和B的表达式；对航迹的表达式进行时间上的量化，获取航迹点；以雷达A和B分别为坐标原点，建立极坐标系，并获取目标航迹的极坐标，根据无人飞行器A和B的位置确定比例因子RA和RB，并计算无人飞行器A和B的电子载荷延时时间，上述的时间序列、航迹坐标以及电子载荷延时时间发送给无人机飞控系统控制飞行；其系统包括无人机A、地面系统和无人机B。本发明，为三维雷达模拟器在分布式组网雷达中的目标模拟提供了可行的关键技术。