本发明公开一种车载安全监视控制方法及其系统，其中，车载安全监视控制方法，包括以下步骤：S1，设定行车路线，通过车载的雷达对所设定路线信息进行采集；S2，通过车载的雷达将采集到所设定路线信息传输至雷达主机；S3，通过雷达主机上的信号处理模块对所设定路线信息进行采集及处理，做出旋转控制指令，并且传输至主毫米波模块；S4，主毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至摄像头模块的副毫米波模块；S5，副毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至旋转控制模块33，并且使得摄像头模块3进行旋转。本发明的技术方案能够更加稳定地监控行车路线，信息输送更加稳定、迅速。