本发明公开了一种堆石坝水下混凝土面板裂缝的检测装置及其检测方法，该检测装置包括牵引装置、随牵引装置移动且与混凝土面板接触的感应装置、固定于牵引装置上用于振击混凝土面板的激励装置，所述感应装置和激励装置上分别安装有用于采集所述振动信号的信号采集仪；还包括用于接收并处理所述信号采集仪采集到的振动信号的信号处理装置，所述信号处理装置根据激励装置和感应装置上采集到的振动信号识别裂缝情况。该方法通过对激励信号和响应信号的分析处理，构建基于ARX模型参数的损伤诊断指标，给出混凝土面板的损伤分布情况，能够实现堆石坝混凝土面板水下目标区域的裂缝等损伤的检测，具有高效准确、稳定性高、操控性强、检测成本低的优点。