本发明属于表面处理领域，具体涉及一种基于扫砂的表面处理作业平台及表面处理方法。搭载回收式喷砂枪的喷砂机器人，控制指示设备，图像采集装置，储砂罐和空压机；图像采集装置用于获取待处理的作业表面特征，并将其传送给控制指示设备；控制指示设备还与喷砂机器人，回收式喷砂枪和空压机连接，根据图像采集装置采集的特征信息，实时调整喷砂压力、真空度、喷砂速度和喷砂距离；储砂罐为喷砂枪提供砂。本发明当进行扫砂作业时，喷砂机器人能够识别作业区域表面特性，自动调整喷砂参数实现扫砂作业，提高了扫砂工艺的灵活性、智能化和作业效率，作业后的砂料与废屑混合物经回收分离后再利用，减少环境污染，节约作业成本。