本发明公开了一种基于图像识别及数据模拟的构件连接检测方法，采用工业内窥镜伸入套筒内进行图像获取，在图像中进行插入深度测量，以及偏转角度测量，结束后将当前的图像进行保存，得到检测图片，对检测图片中的套筒和钢筋进行中心点查找，并以套筒的中心点建立十字坐标轴，记录钢筋的中心点位于十字坐标轴象限的象限位置，然后将钢筋的中心点与十字坐标轴的轴心连接形成角分线，测量角分线与X轴或者Y轴之间的夹角；通过钢筋插入套筒内的尺寸、偏转角、十字坐标轴、角分线、夹角、套筒尺寸和钢筋尺寸进行建模，随后通过有限元软件进行灌浆分析进行判断。本发明能够准确提供建模数据，从而更真实的模拟连接状态下的连接稳定性，结果更为精确。