本发明公开了一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备及消毒方法，包括行驶底座，所述行驶底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的表面设置有扫地机构，所述扫地机构包括支撑轨道，所述行驶底座的表面与支撑轨道的表面固定连接，所述支撑轨道的表面开设有第一限位槽。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了自动化程度高、可按预先设定的路线进行往返消毒、消毒效率高、消毒效果良好且可同时对走廊的垃圾进行清扫的效果，解决了传统的消毒处理方式一般为人工手持喷雾器对走廊进行消毒，不仅效率低下，大大增加了医务人员的劳动强度，且无法保证对走廊进行全方位的消毒，导致消毒效果不佳的问题。