本发明公开了一种用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置及方法，包括补给船和被补给船，其中补给船包括补给船测量组件；被补给船包括被补给船测量组件；补偿平台置于补给船上，通过CPU补偿控制器与被补给船测量组件进行信号传输。本发明提供的一种用于海上船舶间平稳装吊的补偿装置及方法，实现了船舶之间远程平稳装吊，避免了两船接触碰撞带来的损失；基于MRU采集解算横移、纵移、升沉三个自由度数据，并实现了对三自由度方向上的补偿，创新了以往单方向的补偿，扩大了补偿范围，更好的保持了船舶之间的稳定性；通过安装时间同步模块，保证了两个MRU之间采集数据时间的同步性，消除数据传输时时间信号引起的误差，保证数据传输的实时性。