本发明公开了一种用于水利工程的清淤装置，包括可移动车体、淤泥吸取机构伸缩架、淤泥吸取机构和PLC控制器，所述可移动车体的一侧安装有可旋转的淤泥吸取机构伸缩架，所述淤泥吸取机构固定安装于淤泥吸取机构伸缩架上，所述淤泥吸取机构伸缩架由伺服电机、电动推杆、连接架和套筒组成，所述电动推杆设置为两个并对称设置在可移动车体上，所述伺服电机设置为两个并分别固定安装在两个电动推杆上，且伺服电机的动力输出轴穿过电动推杆并与可移动车体固定连接；可伸缩的淤泥吸取机构，方便根据沟槽的深度进行调节，避免淤泥吸取机构太短无法插入淤泥中的问题，淤泥吸取机构伸缩架可以进行伸长，从而扩大淤泥吸取机构的工作范围。