本发明涉及一种力值稳定且限力终止启动时间可控的卷收器；所述的卷收器包括动轴、定轴、扭力杆；所述的动轴一端连接定轴；所述的扭力杆设置动轴和定轴内，且扭力杆一端和动轴建立连接，另一端和定轴建立连接；所述的卷收器上设置有限力终止机构。其优点表现在：本发明的一种力值稳定且限力终止启动时间可控的卷收器，通过限力终止机构使得限力终止功能实现集中在芯轴组件上，即通过动轴+驱动环+弹簧+限位杆+驱动簧+锁止棘爪的结构形式，改变了传统采用锁止螺母与定轴锁紧方式实现限力终止功能。在预紧阶段时，有效防止预紧力跌落，在限力阶段时，有效防止限力过冲以及限力终止功能启动时间不可控，从而实现从各个角度保证力值稳定。