本发明涉及一种冲压装置，尤其涉及一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置。包括基座、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在基座上，基座上还设置有用于放置工件的加工工位，冲压装置包括冲压定位头和冲压头，冲压定位头与工件内壁形状配合，冲压头与工件外壁缺口形状配合，冲压头与冲压定位头滑动连接。本发明能够针对液压马达输出轴进行缺口自动检测、定位及对锁紧螺母进行冲压处理，解决锁紧螺母在后期使用时出现打滑掉落的问题。本发明的方案可兼容几十款不同型号的产品，达到减少人工成本、解决人工冲压不易操作问题、提高生产效率等目的。