本发明涉及锂离子电池热管理技术领域，公开了一种锂离子软包电池单体内部温度压力估计方法，旨在为锂离子电池包热管理系统在线软包电池单体估计温度、压力等参数提供了计算工具。该方法首先基于软包电池生热、产气、热路模型建立温度估计模型，求解得到实时的电芯内部温度、软包表面温度、反应气体质量；其次，建立电池内部压力估计模型，利用温度、产气的计算结果，求解得到软包电池内部实时气压。与现有技术相比，所提方法综合考虑了软包电池生热、产气、传热、膨胀过程，计算精度具有理论保证且计算效率高；不涉及复杂的化学‑电‑热‑机械等多物理场耦合建模过程，也不需要编写繁冗的计算求解程序，具有良好的工程实用性。