本发明属于先进制造技术领域，提供一种基于阵列喷头空间可调的非平面电喷打印装置及方法，本发明首先利用高清CCD相机识别打印衬底的空间形貌，然后将所测的信息传输给电脑控制器，电脑控制器控制步进电机转动，步进电机通过丝杠螺母在线调节阵列喷头的垂直距离，以保证每个喷头到衬底的距离均相等；接着利用注射器对功能墨水施加流体压力，使之以某一固定的流速流出，在打印衬底和阵列喷头之间施加电场，喷孔处功能墨水在电场力作用下形成精细射流，同时利用外部条件对衬底进行加热，使喷印到衬底上的功能墨水迅速固化成型，实现在非平面衬底上共形结构的电喷打印制造。此非平面电喷打印装置及方法具有工艺简单、周期短、成本低等优点。