本发明公开了一种曲面熔覆多孔隙轻量化结构的3D打印路径规划方法，包括：步骤1：把熔覆曲面从工面表面区域分离，所述熔覆曲面包含若干层熔覆面；步骤2：把熔覆曲面拟合成一个平面Π，并在平面Π上取两个相互垂直的方向n₀和n₁；步骤3：对相邻层熔覆面，分别用法矢量方向为n₀和n₁的切片族截熔覆面，将切片与熔覆面的交点连接起来得到一系列平行的截面曲线；步骤4：调整熔覆面上截面曲线在熔覆面上的间距，使相邻截面曲线之间的间距是熔覆路径宽度，调整后的截面曲线即为该熔覆面的熔覆路径。本发明解决了在曲面熔覆过程中达到多孔隙轻量化结构复杂困难的问题，为曲面熔覆多孔隙轻量化结构的3D打印路径规划问题提出了一种有效的解决方法。