本发明公开了一种预制混凝土结构梁柱连接节点、连接方法及修复方法，其中预制混凝土结构梁柱连接节点包括节点板、连接在节点板左右两侧的预制梁、连接在节点板上端的上层预制柱以及连接在节点板下端的下层预制柱；在节点板与预制梁之间设置有连接块和槽形接头；节点板、连接块和槽形接头通过主钢绞线连接成一个整体。本发明的预制混凝土结构梁柱连接节点具有自复位的特点，震后残余变形小，以保证结构在地震后能够迅速恢复其建筑使用功能。同时，结构的破坏被限制在可以被轻易替换或修复的连接块内，使其震后修复迅速便捷。此外，结构全部由可拆卸部件组成，可以通过对预制构件便利的拆卸与回收，以提升建筑的可持续发展性能。