本发明一种采装机多方位适应性工作臂，采装机多方位适应性工作臂包括龙门架、大臂、转臂、小臂、快速连接器；龙门架前端设置有螺杆、螺套，螺套上部设置有转向马达底座，转向马达底座设置有转向马达；龙门架上设置有升降调节马达，升降调节马达与螺杆连接；转向马达通过花键轴连接销连接有大臂座；大臂座前端活动设置有大臂且大臂座、大臂的下方连接有大臂油缸；大臂前端活动设置有转臂且大臂、转臂的上方连接有转臂油缸，转臂内设置有转臂马达；转臂前端活动设置有小臂且转臂、小臂下方连接有小臂油缸；小臂前端活动设置有快速连接器，快速连接器与小臂的上部连接有挖斗油缸。本发明设计合理，结构优化，功能齐全，一机多用。