本发明涉及一种用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。该方法包括：获得与地理区域的地图相关联的横向宽度查找表，所述地图包括用于标识所述地理区域中运载工具能够行驶的车道和车道连接部的信息，所述查找表包括与所述车道和所述车道连接部相关联的横向宽度；确定所述运载工具的至少一个路径中的至少一个车道或车道连接部的列表；查询所述查找表以获得与所述至少一个车道或车道连接部相对应的至少一个横向宽度；基于所述至少一个横向宽度来生成针对所述至少一个车道或车道连接部的空间约束；基于所述列表和所述空间约束来生成轨迹；以及使所述运载工具沿着所述轨迹中的所选轨迹移动。