本发明公开了一种智能垃圾分类桶的分类方法，其包括设定分类垃圾收集路线，以及控制轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶的分类垃圾自动分类运输等步骤；本发明还公开了一种智能垃圾分类桶的分类系统，包括中央控制系统，分类箱控制系统，垃圾分类控制系统等。本发明把轨道垃圾分类桶、标志标识及分类知识等设置在居民家里长时间的时时刻刻的提醒促进居民养成良好的垃圾分类投递习惯；把分类好的垃圾从居民源头直连各垃圾回收站、垃圾处理厂，砍掉中间众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本；把地上人工垃圾分类收集车运输升级到空中轨道自动垃圾分类无人驾驶运输，可24小时运输效率超高。