本发明涉及一种医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜取石篮。要解决的技术问题为：提供一种内窥镜取石篮。本发明的技术方案是：一种内窥镜取石篮，包括有夹持套、楔形硅胶块、第一旋杆、第一手轮、抽取调节机构、结石转移机构和取石篮；夹持套内壁对称设置有楔形硅胶块；夹持套上方与第一旋杆进行旋接。本发明实现了通过左右手的同步调节，配合稳定的对取石篮进行控制，其在使用时可以保证节奏的稳定，不会产生过度的抖动问题；也不会产生打滑的现象，可以确保控制精准到位；也防止了手部长时间保持悬空时抽动对输尿管造成伤害；同时更加符合人机工程学，结构灵活操作方便。