本发明公开了一种复杂结构件的多工位同步快速成形装置，包括固定底座、龙门吊、增材模块、磨削减材模块、复合工作台，龙门吊包括龙门吊横梁和龙门吊立柱，龙门吊横梁位于复合工作台上方，龙门吊立柱位于龙门吊横梁两端且固定于固定底座上，增材模块、磨削减材模块位于龙门吊横梁上并对复合工作台上的零件进行增减材加工；还包括激光减材模块、联动横梁和旋转驱动机构，旋转驱动机构位于龙门吊横梁内，增材模块和磨削减材模块相对于联动横梁可水平移动，联动横梁在旋转驱动机构的带动下旋转。本发明结构紧凑加工方式灵活可变。