本发明公开了一种凸轮加工装置，其包括：具有刨刀的刨床；竖立设于刨床床身平台上的支架；成对设置的横梁，其与支架可滑动地连接，以沿着支架在高度方向上上、下移动；芯轴设于成对横梁之间，其上套设有若干个待加工的凸轮，其轴向端部设有齿轮；设于芯轴下方的夹具体；设于夹具体上的齿条，其与齿轮啮合连接；设于凸轮下方的滚轮座承接板；设于滚轮座承接板下方的滚轮组件，其与滚轮座承接板连接，且包括滚轮；凸轮轮廓柔性调节组件，其设于夹具体上，且具有可调型面；其中，齿轮和齿条的相对运动带动芯轴以及套设于芯轴上的凸轮绕着芯轴轴心转动；滚轮贴着可调型面的型面曲线滚动以带动滚轮座承接板、芯轴、凸轮和横梁在高度方向上上、下移动。