本发明公开了一种共轴对转直升机传动系统润滑结构，包括内旋翼轴组件和外旋翼轴，外旋翼轴通过转动支承件支承在内旋翼轴组件上，内旋翼轴组件内设有内轴套，内轴套的两端分别与内旋翼轴组件密封连接以在内轴套的圆周外壁面和内旋翼轴组件的圆周内壁面之间形成导油通道，内旋翼轴组件上设有出口通道和进口通道，出口通道和进口通道分别与导油通道连通，共轴对转直升机传动系统润滑结构还包括密封导油装置，内旋翼轴组件相对密封导油装置可旋转地设置。本发明还提供一种直升机。本发明的共轴对转直升机传动系统润滑结构，避免了现有传统的从静部件上喷射润滑油进行润滑导致润滑油无法全面喷射到转动支承件上引起润滑不良的技术问题。