本发明公开了一种用于混合励磁双凸极电机的换相误差补偿方法，属于变磁阻类电机驱动控制技术领域。本文所提出的混合励磁双凸极电机换相误差补偿方法实现原理为：每当进入控制器中断时，判断当前采样点与设定的电流换相点之间的角度差，当该角度差较小且满足适当区间条件时，根据该角度差在一定范围内小幅度调整三相变换器的开关频率，从而保证在电流换相点到来时控制器的采样点恰好与换相点重合，这样能够实现精确换相以消除混合励磁双凸极电机的换相误差。本发明通过小幅度调整开关频率能够有效的降低混合励磁双凸极电机的换相误差，实现混合励磁双凸极电机的精确换相，能够有效利用开关管电流容量，减小转矩脉动，提升转矩输出能力。