本发明公开了基于模型预测的固定开关频率最小开关损耗PWM调制算法，包括以下系统模型，具体过程包括从控制器中获取i_a(k)、i_b(k)、i_c(k),计算得到i_α(k)、i_β(k)，系统模型根据i_α(k)、i_β(k)以及从控制器中获取的V_dc计算得到v^*_α(k+1)和v^*_β(k+1)，通过零序信号注入，进行参考占空比计算，得到d^*_a、d^*_b、d^*_c,经过代价函数计算，最后生成三相两电平变频器的驱动信号Sa、Sb和Sc。本发明的基于模型预测的固定开关频率最小开关损耗PWM调制算法具有以下优点：1)全攻略因数范围内，在电流最大处停止相应相位的开关动作；2)具有快速动态响应特性；3)系统效率高；4)减小传统模型预测控制方法的电流纹波。