本发明公开了一种液电式振动能量回收减振器，包括缸筒、活塞杆、与缸筒匹配的活塞和气囊，活塞包括定轴、外转子液压马达、控制油路、定子和线圈，活塞杆为中空管，活塞杆下端同活塞的定轴刚性连接，线圈的输出端从活塞杆的中空通道引出，当减振器压缩行程时，下腔的液压油可以通过单向控制油路流向上腔，当减振器伸张行程时，上腔的液压油通过控制油路进入外转子液压马达，推动外转子液压马达旋转带动永磁体切割线圈发电。本发明的振动能量回收式减振器，通过活塞的特殊结构，使得减振器压缩行程时产生较小的阻尼力，减振器伸张行程时发电回收振动的能量，通过控制外接输出电阻控制伸张阻尼，具有结构紧凑，能量回收率高的特点。