本申请涉及一种滤光片切换器的切换阈值的自适应调节方法、双滤光片切换器的切换方法和摄像头系统，第一摄像头具有固定视野，第二摄像头具有非固定视野，第二摄像头与第一摄像头存在重叠视野，该自适应调节方法包括:获取由第一摄像头切换到夜模式前获取的位于第一摄像头和第二摄像头的重叠视野内的目标图像子块的第一图像数据，以及获取由第一摄像头切换到夜模式后获取的目标图像子块的第二图像数据，根据第一图像数据和第二图像数据确定第二摄像头在重叠视野下由夜模式切换到昼模式的切换阈值。通过本申请，解决了相关技术中多目相机中的滤光片切换阈值准确性低的问题，实现了提高多目相机中的滤光片切换阈值准确性的技术效果。