结合双框架剪式力矩陀螺和飞轮的航天器执行机构及其控制方法
授权
摘要
结合双框架剪式力矩陀螺和飞轮的航天器执行机构及其控制方法，属于航天器姿态控制技术领域，解决了现有采用飞轮或单框架控制力矩陀螺对航天器态控制存在输出力矩小、响应慢或控制算法复杂，且计算量大的问题。本发明采用双框架剪式力矩陀螺驱动航天器进行姿态机动，以三个飞轮吸收双框架剪式力矩陀螺在驱动航天器姿态变换过程中产生的干扰力矩，通过调整DGSPCMG的两个框架角，使航天器始终在欧拉轴方向具备最大机动能力。本发明适用于航天器姿态控制。
基本信息
专利标题 ：
结合双框架剪式力矩陀螺和飞轮的航天器执行机构及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113156987A
申请号 ：
CN202110422593.0
公开（公告）日 ：
2021-07-23
申请日 ：
2021-04-15
授权号 ：
CN113156987B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
郭延宁唐搏陆栋宁马广富吕跃勇李传江
申请人 ：
哈尔滨工业大学;北京控制工程研究所
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨晓辉
优先权 ：
CN202110422593.0
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-08-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20210415
申请日 : 20210415
2021-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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