本发明提供了一种轻质阻燃竹纤维增强保温管的制备方法，包该方法为：用水性阻燃上浆剂体系对长竹纤维进行改性，将改性竹纤维和阻燃改性热塑性树脂颗粒同步熔融沉积，通过多个平行排列的挤出出口同时挤出热熔材料，沉积后形成网壳，将外部具有网壳的芯模放入模具中，前进并自转，将具有延迟发泡阻燃功能的聚氨酯发泡材料注入环形空间发泡后，截断、脱模，得到轻质阻燃竹纤维增强保温管。本发明以利用长竹纤维作为基材，可以最大限度的发挥竹纤维的高强高韧性，并且通过制备竹纤维增强复合管，可以实现资源高效利用、环境友好。