一种自动驾驶汽车的行车风险计算方法及在线评估系统
授权
摘要
本发明公开了一种自动驾驶汽车的行车风险计算方法及在线评估系统，所述方法计算自车以未来时刻的运动状态与周边的交通参与者或者静态道路设施发生的假设性碰撞将导致的碰撞损伤；将碰撞损伤在空间和时间维度上进行折减，取最大值作为当前时刻的行车风险值。所述系统包括传感器模块，轨迹预测模块和风险评估模块。本发明通过考虑潜在碰撞双方类型及其安全特性，实现以碰撞损伤为标准的车辆行车碰撞风险计算，为涉及多个、多类型潜在碰撞对象情况下的车辆运行风险差异化表征提供了技术方案。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶汽车的行车风险计算方法及在线评估系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113159576A
申请号 ：
CN202110430527.8
公开（公告）日 ：
2021-07-23
申请日 ：
2021-04-21
授权号 ：
CN113159576B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
李升波陈晨孙琪聂冰冰成波黄健芜李泉
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园1号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
廖元秋
优先权 ：
CN202110430527.8
主分类号 ：
G06Q10/06
IPC分类号 ：
G06Q10/06 G06F17/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-08-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/06
申请日 : 20210421
申请日 : 20210421
2021-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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