本发明公开了一种转塔式智能立体停车场用送车承载机构，包括底盘、送车承载组件以及顶盘，所述底盘同轴位于转塔式停车场的中部，所述底盘上沿其靠外的一个圆周上阵列设置有多个送车承载组件，多个所述送车承载组件的顶部共同连接有顶盘，各个所述送车承载组件的送车、接车动作以及各个所述送车承载组件移动端的位置调节均由控制器进行独立控制，所述送车承载组件包括底座、导轨、丝杠、移动座、承载座以及车体定位座，其中，所述底座固定在底盘上，所述底座上对称固定有两个导轨，两个导轨之间设置有转动设置在底座与顶盘之间的丝杠，所述丝杠上传动连接有丝母座，所述丝母座固定于移动座中，以便通过所述丝杠的转动，带动移动座进行上下移动。