一种摆动式活塞压缩机，包括机架，通过机架安装气缸、活塞杆及圆柱阀，活塞杆的一端作为活塞插入气缸的容积腔中，另一端由机架伸出并设置用于连接曲柄的曲轴，机架上开设通槽用于提供活塞杆的摆动空间；曲柄带动活塞杆相对于机架摆动且活塞杆的活塞端面相对于气缸往复运动；所述的气缸与摆柱刚性联结，使气缸摆动的同时摆柱在同一平面内周期性摆动，摆柱上的顶柱在圆柱阀的滑槽内滑动，进而驱动圆柱阀进行单方向转动；圆柱阀的柱面设置吸气和排气通道，当圆柱阀的吸气通道和排气通道分别转动至与容积腔和机架气流通道连通时，压缩机分别进行吸气和排气过程，进而实现压缩机连续周期性运行。本发明结构简单，体积小，易损件少，使用灵活方便。