本发明公开了一种稀土废料或回收料氧化焙烧系统和工艺，涉及稀土回收技术领域，包括炉体，炉体上设置有进料口和出料口，炉体内从上至下依次形成预热段、氧化焙烧段以及冷却段，炉体内设置有至少三层炉床，炉床沿炉体高度方向间隔设置，炉床上设置有下料口，炉体内还设置有耙料装置，耙料装置能够相对炉床旋转并能够将炉床上的稀土废料拨开而使之均匀分布在炉床上，且能够将物料推向下料口，炉体侧壁上设置有燃烧喷嘴和第一进风口，炉体底部设置有第二进风口。本发明的有益效果是多层炉床形成预热段、氧化焙烧段以及冷却段，各层炉床的温度可控，进风量可调，物料焙烧充分，氧化率高，烟气量小，VOC气体排放符合国家标准。