非对称柔性铰链压电旋转定位平台及其驱动方法
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摘要
本发明涉及一种非对称柔性铰链压电旋转定位平台及其驱动方法。该定位平台包括基础单元、驱动单元和转子。驱动单元包括非对称柔性铰链机构和压电叠堆，非对称柔性铰链机构经螺钉固定安装在基础单元的手动精密平移台上，转子以过盈配合的方式安装在基础单元的中心轴上。该装置的驱动方法为：当连续梯形信号施加于压电叠堆时，非对称柔性铰链机构因结构不对称，其左、右夹持臂的变形不同，将绕半圆形柔性环节产生逆时针微小转动，带动转子实现旋转步进运动。优点在于：结构简单、成本低、便于装配和控制，具有稳定、双向、大行程、高速、高负载的输出性能。在精密加工、光学与精密仪器、微操作与微装配等领域具有良好的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
非对称柔性铰链压电旋转定位平台及其驱动方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113078845A
申请号 ：
CN202110459507.3
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-04-27
授权号 ：
CN113078845B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
黄虎孙午向杨兆军王馗沣徐智李轩
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李荣武
优先权 ：
CN202110459507.3
主分类号 ：
H02N2/12
IPC分类号 ：
H02N2/12 H02N2/14
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02N 2/12
申请日 : 20210427
申请日 : 20210427
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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