本发明公开一种池底淤泥预处理机器人，包括：主体装置、淤泥运输装置、侧面淤泥清理装置；侧面淤泥清理装置安装在主体装置侧面，淤泥运输装置安装在主体装置后面；将设备开到池塘中，移动履带进行移动，通过调整前收集部分高度调整铲泥的深度，同时又能够使用更小的力将淤泥铲起并运输；通过距离调整机构带动铲泥机构移动到指定位置，可以调整侧面清淤泥的角度和距离，更大面积进行清理；通过铲泥机构将淤泥铲起到后方的收集箱，通过运泥装置运输到淤泥箱内；通过淤泥运输装置，最终使淤泥箱内的淤泥通运输到池塘边上或者运泥车上，节约了大量时间，提高了运输淤泥的效率，完成了清淤和运泥的一体化。