一种池底淤泥预处理机器人
授权
摘要
本发明公开一种池底淤泥预处理机器人,包括:主体装置、淤泥运输装置、侧面淤泥清理装置;侧面淤泥清理装置安装在主体装置侧面,淤泥运输装置安装在主体装置后面;将设备开到池塘中,移动履带进行移动,通过调整前收集部分高度调整铲泥的深度,同时又能够使用更小的力将淤泥铲起并运输;通过距离调整机构带动铲泥机构移动到指定位置,可以调整侧面清淤泥的角度和距离,更大面积进行清理;通过铲泥机构将淤泥铲起到后方的收集箱,通过运泥装置运输到淤泥箱内;通过淤泥运输装置,最终使淤泥箱内的淤泥通运输到池塘边上或者运泥车上,节约了大量时间,提高了运输淤泥的效率,完成了清淤和运泥的一体化。
基本信息
专利标题 :
一种池底淤泥预处理机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113089757A
申请号 :
CN202110462982.6
公开(公告)日 :
2021-07-09
申请日 :
2021-04-28
授权号 :
CN113089757B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
张军正
申请人 :
张军正
申请人地址 :
北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学
代理机构 :
深圳峰诚志合知识产权代理有限公司
代理人 :
李明香
优先权 :
CN202110462982.6
主分类号 :
E02F5/28
IPC分类号 :
E02F5/28 E02F7/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程;基础;疏浚
E02F
挖掘;疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/28
清理水道或其他水系用的
法律状态
2022-05-17 :
授权
2021-07-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 5/28
申请日 : 20210428
申请日 : 20210428
2021-07-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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