本发明公开了机床、冷压超声波刀柄、超声波加工装置及其组装方法。其中，超声波加工装置通过冷压的方式固定加工刀具，无论是加工刀具配合筒夹一起压装于变幅杆的插孔内，还是加工刀具直接压装于变幅杆的插孔内，均省略了密封螺帽，因此可减少不同部件之间的接触面，降低超声波传递过程中的能量损耗，提高加工效果，同时可避免密封螺帽卡滞及筒夹的内锥度精度流失等问题，保证加工质量和加工精度，且质量更轻，转动惯量更小；超声波加工装置的组装方法可实现加工刀具的可靠安装，能够大幅提高工作效率；冷压超声波刀柄具有能量损耗低、加工质量好、加工精度高、重量轻、转动惯量小等优点；机床具有加工质量好、加工精度高、加工性能优异等优点。