一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法
授权
摘要

本发明属于控制工程领域,具体涉及一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法。所述方法主要采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪转动速度,对热轧生产线上的钢坯进行剪切。首先安装检测装置,标定剪切长度,实时检测带钢线速度,等效求出飞剪剪刃等效半径的行走周长以及剪切点到飞剪的距离值;然后根据上述检测量计算飞剪剪刃的速度设定值;最后,根据带钢线速度波动变化通过采用ADRC的变加速补偿的控制方法控制剪刃的速度,使得在带钢速度变化情况下,飞剪在剪切时刻依旧能够达到带钢速度,完成精准剪切。本发明通过采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪,使得在带钢速度变化时,依旧能够进行高精度剪切。

基本信息
专利标题 :
一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113145926A
申请号 :
CN202110467059.1
公开(公告)日 :
2021-07-23
申请日 :
2021-04-28
授权号 :
CN113145926B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
张飞刘海志李静郭强黄学忠潘料庭刘德强韦代超黄奕烨李骏刘心爽郭杨
申请人 :
北京科技大学;广西北港新材料有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区学院路30号
代理机构 :
北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 :
朱艳华
优先权 :
CN202110467059.1
主分类号 :
B23D36/00
IPC分类号 :
B23D36/00  G05B19/416  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23D
刨削;插削;剪切;拉削;锯;锉削;刮削;其他类目不包括的用切除材料方式对金属加工的类似操作
B23D36/00
专门适用于当坯料不沿切割方向移动时,剪切的或类似切割的,或锯切的机械控制装置
法律状态
2022-05-17 :
授权
2021-08-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23D 36/00
申请日 : 20210428
2021-07-23 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332