本发明提供了一种陶瓷胚体成型装置及方法，通过采用陶瓷原料挤出部将陶瓷原料分割成体积相同的陶瓷原料块以便于后续对陶瓷原料块的加工，采用第一机械臂将陶瓷原料块放入到环形循环加工台装置内，在环形循环加工台装置的搬运下依次经过预压成型部、旋转挤压部，通过旋转挤压部成型后的胚体再由第二机械臂运输至下一工序。综上所述，本发明实施例提供的陶瓷胚体成型装置采用全自动化的连续生产，制胚过程无需手动进行制胚，进而大幅提高制胚的效率。且采用模具挤压制成的胚体尺寸精度相比于手动制胚更高，制成的陶瓷产品质量更好。