本发明涉及半导体制冷和制热技术领域，具体是一种太阳能车载辅助空调系统，包括太阳能电源模块、档位控制模块、半导体控温模块、至少一组水循环模块和防冻液循环模块；所述半导体控温模块至少包括由热端水冷头、半导体组件和冷端水冷头层叠设置组成的制热装置或制冷装置；所述档位控制模块与太阳能电源模块和半导体控温模块连接，用于控制太阳能电源模块的电能按一定电力参数输送给半导体组件的部分和全部；本发明的有益效果是：设置的半导体控温模块，可快捷辅助汽车空调实现制冷和制热，设置的档位控制模块，可按需控制半导体控温模块；且半导体控温模块控温便捷，制冷效果好，稳定性和安全性高，还可解决冬天车内温度过低的问题。