本发明提出了一种助力单车辅助调运装置，包括车体和停放架，停放架安装在车体上，停放架的一侧设有出放口，所述车体上靠近出放口的一侧设有安装件，所述安装件上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离安装件的一端转动连接有第二机械臂，第一机械臂的另一端水平转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的远离第一机械臂的一端设有用于固定单车的固定件。本发明公开了一种相对传统的人力搬运，辅助工作人员进行单车的调度装置，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率；本装置相对全自动装置，本装置整体结构相对简单，便于对停靠在路边的助力单车进行搬运。