一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法
授权
摘要
本发明公开了一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法,包括安装在南极天文设备运输平板台面底面和侧面的六个主动减振器、风速计和控制器,每个主动减振器均包括弹簧、磁流变作动器、加速度传感器和驱动器。控制器采集加速度传感器和风速计的信息,通过系统辨识、预测控制和滚动优化完成反馈控制,通过PD前馈控制补偿风速的干扰,前馈和反馈共同作用驱动磁流变作动器动作改变系统刚度和阻尼,从而削弱平板台面在两个维度的振动。本发明提出的减振装置和方法,不但提高了减振系统带宽和自适应性,而且对风速干扰进行了前馈补偿,提高了天文设备运输的稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 :
一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113200083A
申请号 :
CN202110474898.6
公开(公告)日 :
2021-08-03
申请日 :
2021-04-29
授权号 :
CN113200083B
授权日 :
2022-05-20
发明人 :
杜福嘉郭跃楠黄康王二朋
申请人 :
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请人地址 :
江苏省南京市板仓街188号
代理机构 :
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 :
石艳红
优先权 :
CN202110474898.6
主分类号 :
B62B15/00
IPC分类号 :
B62B15/00 B62B17/00 B65D90/48 B65D90/00 B65D85/68
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62B
手动车辆,例如手推车或摇篮车;雪橇
B62B15/00
其他雪橇;冰船或有帆雪橇
法律状态
2022-05-20 :
授权
2021-08-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62B 15/00
申请日 : 20210429
申请日 : 20210429
2021-08-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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