本发明公开了一种井下类铣刀型油管切割装置，主要由电源、液压系统、锚定活塞、锚定机构、液压活塞、工具壳体、周向限位螺钉、挡环固定螺钉、挡环、滚针轴承、环槽螺钉、环槽、保持架、保持架固定套环、套环螺钉、太阳轮、限位螺钉、行星轮、挡环、齿轮挡环、限位螺钉、行星齿轮、行星架轴、电机、深沟球轴承、钻帽、锥齿轮轴、刀具齿轮轴、端盖、衬套、端盖螺钉、引锥、端盖、轴承、毡圈、引锥螺钉、密封圈、齿轮轴、闷盖组成。其特征在于，采用行星轮和滑动齿轮轴系传动，使刀具可以在自转的同时，实现进给和公转。本发明结构新颖，可以对油管进行连续切割，给机械式油管切割领域提供了一种新的思路。