基于质心测试和配平的火箭助推无人机推力线调整方法
授权
摘要
本发明提供了基于质心测试和配平的火箭助推无人机推力线调整方法，包括：建立测量坐标系；将质心配平C到与无人机推力座安装平面几何中心D同一个垂直于Y轴的平面；将带有推力筒的推力板安装在无人机的推力槽中；解算使调整后的推力线AB与直线CD平行时，推力线AB需绕过点G且与Y轴平行的直线旋转的方向和角度，及使推力线AB和推力板上端面的交点G与无人机推力座安装平面几何中心D重合时，推力线AB需要平移的方向和距离；将推力板一侧垫高一侧削薄，以过点G且与Y轴平行的直线为旋转轴，将推力筒连同推力板进行旋转和平移调整，使得调整后的推力线过无人机质心C，无人机推力线调整完成。本发明计算简单操作方便，减少反复修配次数，提高推力线调整精度，工程实现容易。
基本信息
专利标题 ：
基于质心测试和配平的火箭助推无人机推力线调整方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113184211A
申请号 ：
CN202110481693.0
公开（公告）日 ：
2021-07-30
申请日 ：
2021-04-30
授权号 ：
CN113184211B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
董礼港于荣荣于龙岐李强王晓阳王国欣魏玉波
申请人 ：
北京卫星制造厂有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路63号
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
徐晓艳
优先权 ：
CN202110481693.0
主分类号 ：
B64F1/04
IPC分类号 ：
B64F1/04 B64F5/60
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F1/00
地面装置或航空母舰甲板装置
B64F1/04
发射或拖曳传动装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-08-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64F 1/04
申请日 : 20210430
申请日 : 20210430
2021-07-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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